芒果体育撰写智慧篇章探寻电子之谜

2023-04-03 11:46:58

　　芒果体育近年来，世界范围内的电子产业快速迭代式发展，带动了电子市场规模的快速增长，为电子市场规模持续攀升带来长足的驱动力。电子制造业的发展由于生产技术的提高和加工工艺的改进，集成电路差不多每三年就更新一代。大规模集成电路和计算机的大量生产和使用，使电子工业成为一个迅速崛起的高技术产业。随着电子产业转型升级，电子领域的人才不断涌现，资深电子工程师高翔宇就是其中的一位佼佼者。

　　伴随着我国电力发展步伐的逐年加快，规模日渐庞大的架空输电线路在野外恶劣环境中长期运行芒果体育，容易产生高频次的输电设备异常情况，而复杂地理环境下的长周期电力巡检工作还会威胁作业人员的生命安全。无人机电力巡检作业、直升机带电巡检等新技术研究与特种装备研发，在一定程度上缓解了人工巡检的作业压力。然而高翔宇发现，随着无人机电力巡检技术的持续推广与应用，新的问题也相伴而生：一是操作人员的技能水平直接决定任务完成质量，良莠不齐的操作能力容易产生漏检隐患；二是无人机的飞行会遭遇各种状况，比如在长距离飞行中难以自动规避路上的障碍物，以及恶劣天气会对无人机的检测质量造成巨大的影响，无法满足无人机精细化巡检的需求芒果体育。

　　因此，高翔宇带领技术团队研发了“基于北斗导航的无人机超声波避障飞行软件系统”。为了无人机在行驶过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物，他创新性地应用了自主避障飞行系统，让该系统操纵无人机在有障碍物的工作环境中寻找一条从给定起点到目标点的适当的运动路径。同时他采用北斗导航的定位模板以及超声波检测模块、惯性测量单元实现无人机飞行方向的余弦算法，计算出飞机姿态，并通过计算机障碍避让优化算法分析，进行无人机避碍飞行。这有效解决了由于高海拔地区环境恶劣、空气稀薄所导致的升力下降的问题。为了避免障碍物飞行误差小于千分之五，操作人员可将储存的飞行路线及障碍特征实时传输给后方平台。该系统不但有效避免了人员操作的危险性，且在使用过程中让无人机持续良好运行。高翔宇团队所研究的“基于北斗导航的无人机超声波避障飞行软件系统”的相关理论探讨了飞行系统的关键技术及涉及的科学问题，并给出了具有参考价值的未来发展方向；有效满足了高海拔及灾害天气地区的电力巡检的需求，大幅提升了电力巡检效率、降低了巡检成本。与过去相比，高翔宇发掘了飞行软件更多的潜能，且全面提升了它的综合性能。这一研究成果加快了无人机精细化巡检进程，并推动无人机巡检朝着数字化、智能化方向发展。

　　除了“基于北斗导航的无人机超声波避障飞行软件系统”，高翔宇还带领团队开发了拥有较大应用潜能及广阔市场的多项技术成果，例如“一种球形单轴舵导向智能飞行器”，“基于ArduPilotMega 的超声波避障系统V1.0”等。据了解，他已带领团队与成都成电金杏半导体科技有限公司、成都吾维集创科技有限公司等多家企业完成了项目合作，深受合作方好评。

　　电子行业在我国经济中占有至关重要的地位，同时也是高速发展的行业之一，而电子技术早已经渗透到人们生产和生活的各个领域，是当今世界经济社会发展的重要驱动力。在钻研电子工程的道路上，高翔宇励志奋斗，拼搏进取，攻克重重险峻，思考着新的可能性，挑战科学的极限，不断开拓创新之路，推动着我国智能电子产业的发展。（文/褚波）